Funktionsprinzip Zykloidgetriebe Funktionsweise

Principio de funcionamiento
Reductor cicloidal

Los reductores cicloidales ofrecen ventajas insuperables

La reducción de dos etapas de los reductores cicloidales hace que las soluciones de Nabtesco tengan tanto éxito. El motivo: Mediante los discos de leva dobles se reduce la velocidad (reductor de velocidad). El principio de reducción de dos etapas y la baja inercia reducen las vibraciones. Gracias al diseño excéntrico de los rodillos, la fuerza se distribuye de manera muy uniforme, lo que resulta en una pérdida de histéresis mínima y una enorme resistencia a las cargas de choque. Por lo tanto, los reductores cicloidales son tan versátiles como resistentes.

El motor de accionamiento o el servomotor están conectados a través de un piñón con la etapa de engranaje recto del reductor; la velocidad de giro se reduce en este punto en la relación de la reducción entre el piñón y el engranaje planetario. Los engranajes planetarios están conectados con ejes excéntricos que accionan los discos de leva a través de los rodamientos de agujas. Estos discos de leva giran dentro de la carcasa revestida con pernos.

Alta resistencia a choques en situaciones de parada de emergencia

El disco de leva tiene exactamente una sección de leva menos que el número de pernos del anillo del perno. De esta manera, una rotación de 360° de los ejes excéntricos hace que los discos de leva giren un perno más. Al mismo tiempo, prácticamente todos los "dientes" de los discos están en contacto continuo con los pernos. El movimiento de giro se transmite desde el eje de entrada y a través de la etapa de engranaje recto, a las excéntricas, que, después, hacen rodar los discos de leva en el anillo del perno y, de este modo, generan una velocidad reducida con alta precisión. Mediante esta tecnología el reductor RV puede absorber 5 veces el par nominal en situaciones de parada de emergencia sin sufrir ningún daño. La reducción total resultante es la misma que el producto de las dos relaciones de reducción (etapa de engranaje recto y etapa excéntrica).

"RV" es la abreviatura del método de diseño "Rotor Vector" de nuestros reductores y, por lo tanto, de su extremadamente alta capacidad de carga y precisión.

VENTAJAS

  • Alto par nominal hasta 28 000 Nm
  • Mínimo espacio necesario
  • Gran resistencia a choques (5 veces el par nominal)
  • Alta rigidez
  • Precisión extrema (pérdida de histéresis < 1 arcmin)
  • Bajo par de inercia
  • Insensible a las vibraciones
  • Muy resistente al desgaste
  • Alta vida útil

Historia de los reductores cicloidales

A finales de la década de 1920, el constructor y empresario alemán Lorenz Braren desarrolló una tecnología completamente nueva: el reductor Cyclo. Utilizó pernos y rodillos para la transmisión de fuerza en lugar de las ruedas dentadas habituales y, de esta forma, nació el reductor cicloidal. Originalmente, el invento estaba pensado para su uso en cámaras, pero gracias a sus características, los reductores se utilizan hoy principalmente en la robótica y en otros sectores de alta tecnología.

El primer reductor cicloidal de Nabtesco es del año 1980. Se utilizó en mecanismos de avance para excavadoras y, en ese momento, aún no era un reductor de precisión. Con la aparición y el progreso triunfante de la robótica, las soluciones de Nabtesco se abrieron paso en los robots industriales y comenzó la gran carrera de los reductores de precisión.

El primer reductor de precisión de Nabtesco en diseño cicloidal fue el reductor RV. Salió al mercado en 1985. Ya entonces, los reductores tenían el típico principio de reducción de dos etapas, así como tres ejes excéntricos. También la estandarización marcó tendencias: La etapa cicloidal dentro de un tamaño constructivo es uniforme y las distintas transmisiones se realizan a través de la etapa de engranaje recto.